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J-GLOBAL ID：200903013628148058

チャック装置

Inventor： 中山 尚男 ,  吉本 光雄 ,  長谷川 寛 ,  小松 宏樹
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  日立設備エンジニアリング株式会社 ,  株式会社日立コンピュータエレクトロニクス
Agent (1)： 鈴木 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994115017
Publication number (International publication number)：1995314365
Application date： May. 27, 1994
Publication date： Dec. 05, 1995
Summary：

【要約】【目的】 置かれているワークの高さのバラツキや傾きにかかわらず、ワークを確実に保持できるチャック装置を提供する。【構成】 ワーク30を非接触で保持するための非接触ヘッド4と、ワーク30を外側から一定の力で把持するための開閉爪5とを有する。装置側面に設けた投光装置2から光ビーム28を出し、その反射光ビームを装置側面に設けた受光装置3で受光することにより、ワーク30又はパレット29との相対的距離を測定する。【効果】 距離測定を行なうことにより、チャック装置をワークに対し最適な距離まで近づけてチャッキングを行ない、また、チャック装置を移載先パレットに対し最適な距離まで近づけてワークを放すことができる。非接触ヘッド4のエアー流量を減らすことが可能になる。

Claim (excerpt)：

ワークを保持するためのチャック手段を有するチャック装置において、該チャック手段の前方に存在するワーク又は他の物体との相対的距離を測定するための距離センサ装置を備えることを特徴とするチャック装置。

IPC (2)：

B25J 13/08 ,  H05K 13/04