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J-GLOBAL ID：200903013807920553

車両の自動操舵装置

Inventor： 河島 光則 ,  中村 浩司 ,  鶴宮 修
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998012268
Publication number (International publication number)：1999208497
Application date： Jan. 26, 1998
Publication date： Aug. 03, 1999
Summary：

【要約】【課題】 特別の自動操舵制御中止手段を設けることなく、自動操舵制御を速やかに且つ容易に中止できるようにする。【解決手段】 自動操舵装置には、4種類の駐車モードの何れかを選択する4個のモード選択スイッチS7 と、選択したモードの自動駐車を開始するスタートスイッチS8 とが接続される。何れかのモード選択スイッチS7 を押してからスタートスイッチS8 を押すまでの間に、4個のモード選択スイッチS7 の何れかが再操作されると自動操舵制御が中止される。またスタートスイッチS8 を押してから車両が目標位置に達するまでの間に、4個のモード選択スイッチS7 およびスタートスイッチS8 の何れかが再操作されると自動操舵制御が中止される。

Claim (excerpt)：

目標位置までの車両(V)の移動軌跡を記憶または演算する移動軌跡設定手段(23)と、車輪(Wf)を転舵するアクチュエータ(7)と、車両(V)が目標位置まで移動する間に移動軌跡設定手段(23)により記憶または演算された移動軌跡に基づいてアクチュエータ(7)の駆動を制御する制御手段(22)と、移動軌跡に基づくアクチュエータ(7)の駆動の開始を指示すべく乗員によって手動操作される指示手段(S8 )と、を備えた車両の自動操舵装置において、制御手段(22)は、指示手段(S8 )が操作されてから車両(V)が目標位置に達するまでの間に該指示手段(S8 )が再度操作されたときに自動操舵制御を中止することを特徴とする車両の自動操舵装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G05D 1/02 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 C ,  G05D 1/02 W

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平3-014766
  
• カメラ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-108303   Applicant：ミノルタ株式会社