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J-GLOBAL ID：200903013819225559

全方位視角センサ

Inventor： 八木 康史 ,  谷内田 正彦
Applicant, Patent owner： 八木 康史 ,  谷内田 正彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998172051
Publication number (International publication number)：1999331654
Application date： May. 14, 1998
Publication date： Nov. 30, 1999
Summary：

【要約】全方位視角センサ【課題】周囲360度パノラマ状の視野領域が観測できる全方位視覚センサにおいて,鮮明な映像が得られ,その映像に対し正確な中心射影の変換ができる光学系でありながら,光学系全体を小型で実現する.【解決手段】本発明の全方位視覚センサでは,複数枚の焦点を持つ回転体ミラーを利用することで,結像系を保ちながら,小型化を行う.図において,双曲面凸面鏡の主鏡1を介し,双曲面凸面鏡の副鏡2により結像される虚像を通常のテレビカメラなどの受光レンズ系3と撮像面4からなる撮像光学系で撮像する方法で,同一軸線上に主鏡と副鏡の軸を配置し,主鏡1の焦点Aを副鏡2の焦点と一致させ,副鏡2のもう一方の焦点を撮像光学系の受光レンズ系3の主点Bとすることで,主鏡1のもう一方の焦点Cを中心とした透視座標変換を可能とする.

Claim (excerpt)：

焦点を有する回転体凸面鏡(1)と,少なくとも1つの焦点を有する複数枚の回転体鏡(2)と,前記回転体凸面鏡(1)と前記複数枚の回転体鏡(2)とで反射された光を受光するための結像手段(3)と、前記結像手段(3)で受光された光を受け、電気信号に変換するための光電変換手段(4)とからなる全方位視覚センサであって、前記回転体凸面鏡(1)および前記複数枚の回転体鏡(2)は、前記回転体凸面鏡(1)および前記複数枚の回転体鏡(2)に含まれる第1の鏡の焦点が、前記第1の鏡で反射された光をさらに反射する前記回転体凸面鏡(1)および前記複数枚の回転体鏡(2)に含まれる第2の鏡の焦点と一致するように配設されたことを特徴とする全方位視覚センサ。

IPC (2)：

H04N 5/225 ,  G02B 17/00

FI (2)：

H04N 5/225 C ,  G02B 17/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• パノラマ的監視システム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平7-507237   Applicant：ジオーストラリアンナショナルユニバーシティー