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J-GLOBAL ID：200903013821890390

ヨー角速度検出装置

Inventor： 廣瀬 正典
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997012752
Publication number (International publication number)：1998206453
Application date： Jan. 27, 1997
Publication date： Aug. 07, 1998
Summary：

【要約】【課題】 角速度センサの出力値が不正確に補正されることを防止することができるヨー角速度検出装置を提供する。【解決手段】 演算器4は、車両10の走行、停止及び走行を検出することにより、停止時の角速度センサ1の出力信号を用いて走行時の出力信号を補正する。さらに、ステアリング104の操舵角を舵角センサ3により検出することにより、演算器4が車両の状況を判定し、操舵角が大きい場合は、回転運動を行う移動体上に車両10が位置するものと推定する。

Claim (excerpt)：

イグニションスイッチを有する車両に設けられ、前記車両ヨー方向の角速度を示す角速度信号を出力するヨー角速度検出装置において、前記車両ヨー方向の角速度に応じた信号を出力する角速度センサと、前記イグニションスイッチがオン状態の間に、前記車両が走行、停止及び走行を連続して行った場合に、前記停止時の前記角速度センサの出力信号からオフセット調整信号を求め、前記オフセット調整信号を前記角速度センサのその後の出力信号から減じた信号を前記角速度信号として出力する演算手段と、を備えることを特徴とするヨー角速度検出装置。

IPC (3)：

G01P 9/00 ,  G01C 21/00 ,  G01P 21/02

FI (3)：

G01P 9/00 ,  G01C 21/00 D ,  G01P 21/02