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J-GLOBAL ID：200903013844320876

体腔内診断処置装置

Inventor： 工藤 正宏 ,  堀井 章弘
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994271081
Publication number (International publication number)：1996131447
Application date： Nov. 04, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】体腔内挿入部と生体組織との接触状態を正確にかつ精度良く検出することができる体腔内診断処置装置を提供することにある。【構成】体腔内に挿入するスレーブマニピュレータ2を有する体腔内診断処置装置において、前記スレーブマニピュレータ2のエンドエフェスクタ4に複数の検出部を配列した生体組織の接触検出手段としてのセンサ6を設け、センサ6の出力により前記スレーブマニピュレータ2と生体組織の接触状態を操作者に提示する感覚提示装置5とを具備したことにある。

Claim (excerpt)：

体腔内に挿入する挿入部を有する体腔内診断処置装置において、前記挿入部に複数の検出部を配列した生体組織の接触検出手段と、この接触検出手段の出力により前記挿入部と生体組織の接触状態を操作者に提示する感覚提示手段とを具備したことを特徴とする体腔内診断処置装置。

IPC (2)：

A61B 17/00 ,  A61B 5/00 101

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 医療機器
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-092236   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 自己の変形量検知機能と触覚機能を具備する体内挿入用医療器具
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-302686   Applicant：三菱電線工業株式会社