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J-GLOBAL ID：200903013871735000

産業用ロボットのアーム退避装置および退避方法

Inventor： 松下 茂生 ,  片峯 国昭
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993098828
Publication number (International publication number)：1994285785
Application date： Mar. 31, 1993
Publication date： Oct. 11, 1994
Summary：

【要約】【構成】 駆動モータ3の出力軸31に結合した入力軸42を備えた減速機4と、減速機4の入力軸42と固定部との間に設けた電磁ブレーキ5と、減速機4の出力軸43に結合されたアーム2とを備え、減速機4の入力軸42の端部にナット部45を設け、停電時に電磁ブレーキ5が作動している状態で、ナット部45を回転治具であるスパナ6により回転することによりアーム2を回動する。【効果】 停電時等にアームを退避する時に、駆動モータを取り外したり、駆動モータの電源ケーブルおよび検出器用ケーブルを外す必要もなく、常にブレーキがかかっているため、アームが急に回動する恐れもなく、安全に退避動作を行うことができる。

Claim (excerpt)：

駆動モータの出力軸に結合した入力軸を備えた減速機と、前記減速機の入力軸と固定部との間に設けたブレーキ装置と、前記減速機の出力軸に結合されたアームとを備えた産業用ロボットのアーム退避装置において、前記減速機の入力軸の端部に設けたナット部と、前記ナット部に着脱自在に嵌合して前記減速機の入力軸を回転し得る回転治具とを備えたことを特徴とする産業用ロボットのアーム退避装置。

IPC (2)：

B25J 19/00 ,  B25J 19/06