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J-GLOBAL ID：200903013944594370

自走式スケートボードと重心移動検出方法

Inventor： 祐川 光成
Applicant, Patent owner： 祐川 光成
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002040330
Publication number (International publication number)：2003237670
Application date： Feb. 18, 2002
Publication date： Aug. 27, 2003
Summary：

【要約】【課題】運転操作者自身の体重移動、バランス調整により、停止、前進、後退更には速度設定、方向転換等の各種の制御を行なう移動手段を提供する装置において、構造を簡略化し、坂道での走行を可能にする。【解決手段】一体状のボード11の前後に、衝撃吸収体17、ステアリング機構10を介して、走行用の車輪16を連結し、ボード11に乗る運転操作者の傾きを、ボード11にとりつけたひずみセンサー12により検出し、制御装置15によりモーター13を制御し、伝導装置18を介して車輪16を動かすことにより操作者の重心の偏っている方向にその割合に応じて加速する。また、ステアリング機構10により、ボード11を傾けて方向転換を行う。

Claim (excerpt)：

一体状のボードと、このボードの前後を含む2カ所以上に連結された走行用の車輪と、車輪を駆動する駆動装置と、ボードに乗った運転操作者の重心移動によって駆動装置の正逆転駆動、停止、前進、後退更には速度調整を制御する手段とを備えたことを特徴とする自走式スケートボード。

IPC (2)：

B62K 17/00 ,  A63C 17/12

FI (2)：

B62K 17/00 ,  A63C 17/12

F-Term (1)：

3D012BB02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 電動式移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-175240   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
• 特開昭64-021333
  
• 自走式ローラーボードにおける操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-028472   Applicant：有限会社ニューテクノロジー研究所