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J-GLOBAL ID：200903013994005278

無人車誘導システム

Inventor： 金沢 順平 ,  山寄 武
Applicant, Patent owner： 神鋼電機株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993040293
Publication number (International publication number)：1994250734
Application date： Mar. 01, 1993
Publication date： Sep. 09, 1994
Summary：

【要約】【目的】 誘導線等を敷設することなく壁面に沿って無人車を自動走行させる。【構成】 無人車1がIDナンバー12の位置から走行を開始したとすると、測長器ULが検出する距離がほぼ一定になるように、すなわち、左側の壁との距離がほぼ一定値を保つように、ステアリングが制御される。次に、IDコード要求器TLがIDナンバー13のIDコード応答器IDRに対してIDコードを要求すると、このIDコード応答器IDRは内部に記憶しているIDコードがIDコード要求器TLに転送される。そして、このIDコードに従って、進行方向前方にある凹部での走行が制御される。

Claim (excerpt)：

無人車と壁面との間の距離を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された距離が予め定めた値を維持するように、前記無人車のステアリングを制御して前記壁面に沿った走行制御を行う走行制御手段と、前記無人車の進行方向の壁面形状に応じた走行制御用データを記憶し、前記無人車の順路に沿って設けられる複数のIDコード応答器と、前記無人車に設けられ、前記各IDコード応答器に近接すると当該IDコード応答器内の走行制御用データを読み出すIDコード読出手段とを具備し、前記走行制御手段は前記IDコード読出手段が走行制御用データを読み出すと、当該走行制御用データに応じて予め定められた態様により走行制御を行うことを特徴とする無人車誘導システム。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  B08B 1/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭57-155611
  
• 特開平4-291404
  
• 特開平4-162108
  
• 特開平4-104306