走行制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：神戸典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000258970
Publication number (International publication number)：2002067731
Application date： Aug. 29, 2000
Publication date： Mar. 08, 2002
Summary：

【要約】【課題】自車両と先行車両との相対位置関係に基づいて走行状態を制御する走行制御装置において、自車両をブレーキの作動により減速させる場合に、ブレーキの誤作動を抑制する。【解決手段】目標減速度から実際の減速度を引いた減速度偏差が第3しきい値Δαs3以上である場合に、ブレーキを作動させる場合において、レーザレーダ装置によって検出された対象物体が先行車両であり、かつ、その先行車両が自車線と同一車線上を走行している車両である確率が設定確率以上である場合に(S27)、ブレーキを作動させる。ブレーキが必要である確率が高い場合にブレーキを作動させるのであり、ブレーキの誤作動を抑制することができる。

Claim (excerpt)：

自車両とその自車両の前方の予め定められた設定領域内を走行する先行車両との相対位置関係に基づいて自車両の走行状態を制御する走行制御装置であって、前記設定領域内に検出された物体が、自車両と同一走行車線上を走行する先行車両である確率を取得する確率取得手段と、その確率取得手段によって取得された確率が予め定められた設定確率以上であることを、前記先行車両との相対位置関係のうち自車両を減速させるべきことを示す相対位置関係の一つとして、自車両の車輪の回転を抑制するブレーキを作動させる減速装置とを含むことを特徴とする走行制御装置。

IPC (10)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , G08G 1/16

FI (11)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 D , B60K 41/00 301 F , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , G08G 1/16 E

F-Term (59)：

3D041AA41 , 3D041AB01 , 3D041AC04 , 3D041AC15 , 3D041AD04 , 3D041AD10 , 3D041AD15 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE11 , 3D041AE12 , 3D041AE32 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC15 , 3D044AC21 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD16 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046BB28 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046GG04 , 3D046HH08 , 3D046HH15 , 3D046HH20 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3D046KK12 , 3D046LL02 , 3D046LL05 , 3D046LL09 , 3D046LL23 , 3D046LL37 , 3D046LL46 , 3D046MM08 , 5H180AA01 , 5H180BB17 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180FF05 , 5H180LL01 , 5H180LL06 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

車間制御装置及び記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-282549 Applicant：株式会社デンソー
車速制御方法、車速制御装置および記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-333812 Applicant：株式会社デンソー
自動車の車速制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-315208 Applicant：マツダ株式会社

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