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J-GLOBAL ID：200903014254764600

車両取り回し支援装置

Inventor： 中村 明広 ,  佐藤 善久
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 矢作 和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004146741
Publication number (International publication number)：2005324746
Application date： May. 17, 2004
Publication date： Nov. 24, 2005
Summary：

【課題】運転者に対して、障害物に関して適切な警報を与えることが可能な車両取り回し支援装置を提供すること。【解決手段】一旦、検出エリア内に障害物が存在すると判定されると、そのときのステアリングホイールの操舵角よりも操舵角が減少するように、ステアリングホイールが操舵されても、検出エリアは保持される。このため、操舵角の減少に伴なって検出エリアが短くなってしまう事態を防止でき、車両の周囲に存在する障害物に関して、ステアリングホイールの中立位置方向への操舵にかかわらず、警報を継続して発することができる。これにより、車両の運転者は、車両の周囲に注意すべき障害物があることを明確に認識することができる。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

車両の周囲に信号を送信し、当該車両の周辺に存在する障害物からの反射信号に基づいて、車両の周辺の障害物を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出エリアに関して、ステアリングホイールの操舵角に応じた予定進路の軌跡に対応するように検出エリアを設定する検出エリア設定手段と、 前記検出エリア設定手段によって設定された検出エリア内における前記障害物の有無を判定する判定手段と、 前記判定手段による前記障害物の有無に関する判定結果に基づいて、警報を発する警報発生手段とを備え、 ステアリングホイールの操舵時に、前記検出エリア設定手段によって操舵方向に設定される検出エリアの長さは、ステアリングホイールの非操舵時に車両の直進方向に設定される検出エリアの長さよりも長く、当該検出エリア設定手段は、前記判定手段によって前記検出エリア内に障害物が存在すると判定された場合、その判定時の操舵角から、ステアリングホイールの操舵角が減少しても、その検出エリアを保持することを特徴とする車両取り回し支援装置。

IPC (1)：

B60R21/00

FI (8)：

B60R21/00 626B ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621H ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 628A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-274727   Applicant：株式会社デンソー

Cited by examiner (4)

• 障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-274727   Applicant：株式会社デンソー
• 障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-300031   Applicant：三菱電機エンジニアリング株式会社, 三菱電機株式会社
• 特開昭62-173350
  
• 特開昭62-164116