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J-GLOBAL ID:200903014290160630

圃場用作業装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 木下 茂
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999176710
Publication number (International publication number):2001000009
Application date: Jun. 23, 1999
Publication date: Jan. 09, 2001
Summary:
【要約】【課題】 均平作業に用いる制御信号をドラフト機構を持たないトラクタにおいては、ドラフト信号として用い、作業中の過負荷を自動的に回避できるようにした圃場用作業装置を提供する。【解決手段】 圃場の表面に対して基準高さに光ビームを発生する発光手段と、前記作業機に装備され、前記発光手段からの光ビームを受光し、この受光位置によって前記光ビームの高さに対する作業機の高さ位置検出信号を得る受光手段と、前記トラクタに装備され、作業機の作業高さに対応した信号を発生する作業高さ設定手段と、設定した作業高さと前記受光手段により得られる基準高さとの偏差が一定になるよう前記リフト機構により作業機の作業高さ位置を制御する制御手段と、前記リンク機構やクロスシャフトなどに発生する応力が異常レベルとなったことを検出する異常応力検出手段と、前記異常応力検出手段が異常応力を検出したときに発生する信号を前記制御手段に入力する割込み手段とを備え、この割込み手段からの信号で前記作業機を上側に持ち上げるように構成する。
Claim (excerpt):
トラクタに3点リンク機構を介してトラクタに装着され、トラクタのもつリフト機構により作業機の作業高さ位置が制御される圃場用作業装置において、圃場の表面に対して基準高さに光ビームを発生する発光手段と、前記作業機に装備され、前記発光手段からの光ビームを受光し、この受光位置によって前記光ビームの高さに対する作業機の高さ位置検出信号を得る受光手段と、前記トラクタに装備され、作業機の作業高さに対応した信号を発生する作業高さ設定手段と、設定した作業高さと前記受光手段により得られる基準高さとの偏差が一定になるよう前記リフト機構により作業機の作業高さ位置を制御する制御手段と、前記リンク機構やクロスシャフトなどに発生する応力が異常レベルとなったことを検出する異常応力検出手段と、前記異常応力検出手段が異常応力を検出したときに発生する信号を前記制御手段に入力する割込み手段とを備え、この割込み手段からの信号で前記作業機を上側に持ち上げるように構成したことを特徴とする圃場用作業装置。
IPC (2):
A01B 63/114 ,  A01B 63/112
FI (2):
A01B 63/114 ,  A01B 63/112
F-Term (21):
2B304KA04 ,  2B304KA16 ,  2B304LA02 ,  2B304LA04 ,  2B304LB05 ,  2B304LB15 ,  2B304LC05 ,  2B304MA03 ,  2B304MA15 ,  2B304MB02 ,  2B304MC08 ,  2B304MD02 ,  2B304PC02 ,  2B304PC15 ,  2B304PD17 ,  2B304QA07 ,  2B304QA15 ,  2B304QB22 ,  2B304QC08 ,  2B304QC13 ,  2B304RA08
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)

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