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J-GLOBAL ID：200903014318066090

車線逸脱警報装置

Inventor： 坂本 博文
Applicant, Patent owner： いすゞ自動車株式会社
Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995013694
Publication number (International publication number)：1996202998
Application date： Jan. 31, 1995
Publication date： Aug. 09, 1996
Summary：

【要約】【目的】汚れ検出用に新たな付加物を必要とせず撮像センサの検出性能が低下したときにのみ汚れ検出警報を発生することのできる車線逸脱警報装置を提供する。【構成】画像処理装置が、処理プログラムルーチンで車線検出できなかったループ回数を所定時間内で計数し、この回数が閾値を越えているときにはセンサの汚れが発生しているとして警報を発生する。

Claim (excerpt)：

車両ルーフに搭載された撮像センサと、車両の方向指示信号を発生する手段と、警報手段と、該撮像センサから得られた画像信号を2値化することにより路面上の車線を検出し該車線からの該車両の逸脱を検出したときに該方向指示信号が発生されていなければ該警報手段を付勢する画像処理装置と、を備えた車線逸脱警報装置において、該画像処理装置が、処理プログラムルーチンで該車線検出ができなかったループ回数を所定時間内で計数し、該回数が閾値を越えているときには該センサの汚れが発生しているとして別の警報手段を付勢することを特徴とした車線逸脱警報装置。

IPC (9)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G01N 21/84 ,  G02B 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/04 ,  G08G 1/09 ,  H04N 5/225