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J-GLOBAL ID：200903014511434870
移動ロボットの制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
竹内 進 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992221035
Publication number (International publication number)：1994063883
Application date： Aug. 20, 1992
Publication date： Mar. 08, 1994
Summary：
【要約】【目的】 ロボットが移動すべき領域から外に移動することを確実に防止して事故が発生することを防止する。【構成】 データデポ1は鉄道駅のプラットホームP上の掃除領域の境界に沿って多数埋設され、また、掃除ロボット30の掃除領域の境界情報が予め記憶されている。掃除ロボット30は掃除用の回転ブラシ31を備えるとともに、前進と後退、および左右に曲がるハンドル動作が自動的に制御可能に構成され、また、データデポ1の上を近接して通過するようにリーダ5が取り付けられている。掃除ロボット30はプラットホームP上を走行して回転ブラシ31により掃除を行い、リーダ5から電磁誘導方式の非接触で境界情報を読み取ると後退、または左折、右折して境界から外に移動しないように制御される。
Claim (excerpt)：
所定の領域内を移動するロボットの制御装置において、前記ロボットの移動領域の境界近傍に埋設されるとともに、境界を示す情報が予め記憶されたデータデポと、前記ロボットに設置されるとともに、前記データデポに記憶された境界情報を読み取るリーダと、前記リーダにより読み取られた境界情報に基づいて前記ロボットの移動を制御する制御手段とを有することを特徴とする移動ロボットの制御装置。
IPC (3)：
B25J 13/00
, B25J 5/00
, E01H 1/00
Cited by examiner (6)
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