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J-GLOBAL ID：200903014519205820

追尾装置

Inventor： 亀田 洋志 ,  野本 弘平 ,  小菅 義夫
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996110715
Publication number (International publication number)：1997297176
Application date： May. 01, 1996
Publication date： Nov. 18, 1997
Summary：

【要約】【課題】 追尾目標が揚力発生機構を有する場合にも高精度な追尾を行う。【解決手段】 空力的領域用追尾フィルタ20では、目標の状態を、目標の位置、速度、抵抗係数及び揚力係数を含む状態変数ベクトルとして取り扱う。外力算出部22では、目標に対して作用する外力として、重力、コリオリ力、遠心力、空気抵抗の他に揚力をも考慮した運動方程式により、目標の運動変化を推測し、状態遷移行列を算出する。そして、予測処理部23は、この揚力をも考慮した状態遷移行列を目標の平滑状態に作用させることにより、1サンプリング時刻先の目標の状態の予測値を算出する。

Claim (excerpt)：

目標を観測する観測手段と、前記観測手段の観測結果と前サンプリング時刻にて算出された前記目標の状態の予測値とに基づき前記目標の状態の予測値を算出し、この予測値に基づき追尾処理を行う目標追尾手段と、を有し、前記目標追尾手段は、前記目標に作用する揚力を考慮した運動モデルを用いて前記目標の状態の予測値を算出する第1の追尾フィルタ手段を有することを特徴とする追尾装置。

IPC (2)：

G01S 13/72 ,  G01S 7/40

FI (2)：

G01S 13/72 ,  G01S 7/40 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• トラツキング編集装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-308933   Applicant：株式会社日立製作所
• 特開平1-292279
  
• 特開平2-017485
  
• 特開平2-053317
  
• 特開平2-085788