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J-GLOBAL ID：200903014690289730
操作レバー装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
横川 邦明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992253743
Publication number (International publication number)：1994083469
Application date： Aug. 29, 1992
Publication date： Mar. 25, 1994
Summary：
【要約】【目的】 操作レバーを傾動させて任意の移動体の操作を行う場合に、移動体の動作状況に応じて操作レバーから操作者へ適宜の反力が作用するようにして、臨場感にとんだレバー操作を行うことができるようにする。【構成】 一端を中心として傾動可能であって操作者によって操作されるレバー8と、レバー8上に固定して設けられていてレバー8の位置変位を電気信号に変換する力センサ9と、レバー8に電磁力を付与する電磁石13と、そして力センサ9の出力信号に基づいて電磁石13に供給する電流の大きさを制御する制御装置とを有する操作レバー装置。
Claim (excerpt)：
一端を中心として傾動可能であって操作者によって操作されるレバーと、レバー上に固定して設けられていてレバーの位置変位を電気信号に変換するレバー変位検出手段と、レバーに電磁力を付与する電磁石と、そしてレバー変位検出手段の出力信号に基づいて電磁石に供給する電流の大きさを制御する制御装置とを有することを特徴とする操作レバー装置。
Patent cited by the Patent：
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