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J-GLOBAL ID：200903014708621796

トラクタの前後進切換え制御装置

Inventor： 辻 英和
Applicant, Patent owner： 井関農機株式会社
Agent (1)： 林 孝吉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000062283
Publication number (International publication number)：2001245504
Application date： Mar. 07, 2000
Publication date： Sep. 11, 2001
Summary：

【要約】【課題】 圃場端部でのトラクタの旋回動作を簡単に行いつつ、枕地を狭くして作業効率を向上させる。【解決手段】 トラクタ10の車体前部に高さの異なる複数の畦感知センサ40a,40bを設け、畦45の高さを感知する。所定高さ未満の低い畦を感知したときは、ロータリ作業機12を所定高さに上昇して一定距離だけ車体を後退させる。所定高さ以上の高い畦を感知したときは、ロータリ作業機12を所定高さよりも高い位置に上昇して一定距離だけ車体を後退させる。

Claim (excerpt)：

車体の後部に作業機を連結したトラクタに於いて、車体の前部に畦の高さを感知する手段を設け、該感知手段の検出値に応じて作業機の上昇高さを変更し、且つ、一定距離だけ車体を後退させる制御手段を備えたことを特徴とするトラクタの前後進切換え制御装置。

IPC (2)：

A01B 69/00 303 ,  A01B 63/10

FI (2)：

A01B 69/00 303 K ,  A01B 63/10 Z

F-Term (55)：

2B043AA04 ,  2B043AB15 ,  2B043BA02 ,  2B043BB01 ,  2B043BB03 ,  2B043EA02 ,  2B043EA04 ,  2B043EA16 ,  2B043EA32 ,  2B043EA37 ,  2B043EB07 ,  2B043EB08 ,  2B043EB10 ,  2B043EB14 ,  2B043EB22 ,  2B043EC03 ,  2B043EC13 ,  2B043EC14 ,  2B043ED05 ,  2B043ED12 ,  2B043ED14 ,  2B043ED15 ,  2B043ED22 ,  2B043ED23 ,  2B304KA12 ,  2B304LA02 ,  2B304LA06 ,  2B304LB05 ,  2B304LB15 ,  2B304MA01 ,  2B304MA03 ,  2B304MB03 ,  2B304MC08 ,  2B304MC12 ,  2B304MD02 ,  2B304MD03 ,  2B304PC15 ,  2B304PD02 ,  2B304PD17 ,  2B304PD19 ,  2B304QA03 ,  2B304QA04 ,  2B304QA12 ,  2B304QA22 ,  2B304QA30 ,  2B304QB02 ,  2B304QB13 ,  2B304QB30 ,  2B304QC03 ,  2B304QC06 ,  2B304QC12 ,  2B304QC14 ,  2B304QC17 ,  2B304RA02 ,  2B304RA09