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J-GLOBAL ID：200903014713409312

車両位置姿勢検出装置、及びそれを用いた駐車補助装置

Inventor： 大岩 和之 ,  奥田 定治
Applicant, Patent owner： 矢崎総業株式会社
Agent (1)： 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000164635
Publication number (International publication number)：2001344699
Application date： Jun. 01, 2000
Publication date： Dec. 14, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ガレージ内にて車庫入れ過程中の車両の位置及び/又は姿勢を正確に検出することができる車両位置姿勢検出装置を提供すると共に、かかる車両位置姿勢検出装置を用いた新規な駐車補助装置を提供することを目的としている。【解決手段】 車両11を駐車するためのガレージ1の天井面に撮影カメラ3を取付ける。車両11の後面には3箇所に赤外線反射シール(図2)を貼付けておく。撮影カメラの撮影画像の中から赤外線反射シールの位置を識別し、これに基づいて、車両11の位置及び姿勢に関する情報を得る。得られた情報に基づいて、ガレージ1内における車両11の位置を表現した模式的な上面図を生成し、車両11内の表示画面15に表示させる。

Claim (excerpt)：

車両を駐車するための駐車施設において前記車両を撮影すべく設けられた撮影カメラと、前記撮影カメラによる撮影画像情報が入力される制御手段とを備えて構成される車両位置姿勢検出装置であって、前記制御手段は、前記車両に帰属する着目目標を前記撮影画像情報中において識別し、この識別結果に基づいて前記車両の位置及び/又は姿勢に関する情報を得ることを特徴とする車両位置姿勢検出装置。

IPC (9)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  E04H 6/42 ,  G06T 1/00 330 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18 ,  H04N 13/00

FI (12)：

G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 628 B ,  E04H 6/42 C ,  G06T 1/00 330 B ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 C ,  H04N 7/18 J ,  H04N 13/00

F-Term (33)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA08 ,  5B057CD12 ,  5B057CH14 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DC08 ,  5C022AA01 ,  5C022AB36 ,  5C022AB61 ,  5C022AC01 ,  5C022AC42 ,  5C022AC55 ,  5C022AC69 ,  5C054CA05 ,  5C054CE16 ,  5C054CH08 ,  5C054DA01 ,  5C054FC14 ,  5C054FD01 ,  5C054FE28 ,  5C054HA19 ,  5C054HA26 ,  5C061AB04 ,  5C061AB24 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF32 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08