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J-GLOBAL ID：200903014723589785

視点位置姿勢の決定方法、コンピュータ装置および記憶媒体

Inventor： 守屋 裕子 ,  田村 秀行 ,  山本 裕之
Applicant, Patent owner： 株式会社エム・アール・システム研究所
Agent (1)： 大塚 康徳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999080000
Publication number (International publication number)：2000275013
Application date： Mar. 24, 1999
Publication date： Oct. 06, 2000
Summary：

【要約】【課題】 世界座標値が夫々既知の3つのマンホールを用いて、ユーザと共に移動するカメラの位置姿勢を検出する装置を提案する。【解決手段】 世界座標系での位置が知られた3つのマンホールを含む画像をユーザと共に移動するカメラにより取得し、この画像を処理して前記3つのマンホールの画像座標を夫々取得し、画像中での夫々のマンホールと、世界座標値が既知のマンホールとを対応付け、対応関係に基づいて、前記カメラの位置姿勢決定のためのパラメータを演算して出力する。

Claim (excerpt)：

世界座標系での位置が知られた第1乃至第3のマークとを含む画像をユーザと共に移動するカメラにより取得し、この画像を処理して前記3つのマークの画像座標を夫々取得し、画像中での夫々のマークと、世界座標値が既知のマークとを対応付け、対応関係に基づいて、前記カメラの位置姿勢決定のためのパラメータを演算して出力することを特徴とする視点位置姿勢の決定方法。

IPC (2)：

G01B 11/00 ,  G06T 7/00

FI (2)：

G01B 11/00 H ,  G06F 15/62 415

F-Term (16)：

2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ39 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC08