Pat

J-GLOBAL ID：200903014737288745

無人搬送車の給電方法

Inventor： 山田 義明 ,  木村 匡輝 ,  藤井 浩
Applicant, Patent owner： 日立機電工業株式会社
Agent (1)： 大西 孝治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991061333
Publication number (International publication number)：1994006903
Application date： Mar. 01, 1991
Publication date： Jan. 14, 1994
Summary：

【要約】【目的】 バッテリの充電時間を短縮又はバッテリの交換回数を少なくするようにした無人搬送車の給電方法を提供することを目的としている。【構成】 ロボット部12に要する交流電力と無人搬送車10に要する直流電力とを無人搬送車10の停止中にステーション20より供給してロボット部12を作動させるとともに、無人搬送車10に内蔵するバッテリ41を同時に充電するようにしている。従って、バッテリ41の充電時間の短縮又はバッテリ41の交換回数を少なくできる。

Claim (excerpt)：

ロボットを搭載し、走行路に沿って設置された複数個所のステーションの間を走行し、所定のステーションで停止中にロボットが所定の動作をする無人搬送車の給電方法であって、ロボットの作動に要する交流電力と、無人搬送車に要する直流電力とを無人搬送車の停止中に前記ステーションにより供給してロボットを作動させるとともに、無人搬送車に内蔵するバッテリを同時に充電するようにしたことを特徴とする無人搬送車の給電方法。

IPC (4)：

B60L 5/00 ,  B25J 9/00 ,  B60L 11/18 ,  H02J 5/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭60-106302
  
• 特開昭62-053102