Pat

J-GLOBAL ID：200903014745570484

位置検出方法及び装置,画像処理方法,シート並びに記録媒体

Inventor： ▲高▼田 健治 ,  福田 和生 ,  安田 勝也 ,  内田 勇治
Applicant, Patent owner： 株式会社オージス総研
Agent (1)： 河野 登夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000174080
Publication number (International publication number)：2001349706
Application date： Jun. 09, 2000
Publication date： Dec. 21, 2001
Summary：

【要約】【課題】 物体の表面の正確な位置を容易に検出できる検出方法、及び、その検出方法に用いる画像処理方法を提供する。【解決手段】 格子柄模様が印刷されたシート1を物体Sの表面に貼付し、シート1をビデオカメラ2にて撮影してその画像データをコンピュータ3に取り込む。コンピュータ3による画像処理により、その格子柄模様の格子点の位置を求め、求めた格子点の位置により物体の表面の動きを検出する。格子柄模様の画像を夫々に1つの格子点を含む複数の単位画像に分け、各単位画像において、2値化処理を施し、その2値化画像における白黒が反転する複数の位置を抽出し、それらの複数の位置の中で方向性が合った複数の位置を通るような直線を複数求め、それらの複数の直線の交点を格子点の位置として検出する。

Claim (excerpt)：

物体の表面の位置を検出する方法において、格子柄模様が印されたシートを前記物体の表面に貼付するステップと、貼付した前記シートを撮影して前記格子柄模様の画像を取得するステップと、取得した画像を処理して前記格子柄模様の格子点の位置を検出するステップとを有することを特徴とする位置検出方法。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/20 200 ,  G06T 7/60 150

FI (4)：

G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/20 200 Z ,  G06T 7/60 150 D

F-Term (31)：

2F065AA04 ,  2F065BB05 ,  2F065BB28 ,  2F065CC16 ,  2F065DD03 ,  2F065DD04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF41 ,  2F065HH02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL41 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065SS13 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5L096BA08 ,  5L096CA04 ,  5L096EA43 ,  5L096FA03 ,  5L096FA10 ,  5L096FA69