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J-GLOBAL ID：200903014747774648

長尺農産物の選別仕分け装置

Inventor： 寺田 公仁 ,  土谷 健次 ,  加藤 裕康 ,  八木 宏 ,  鮎川 知高 ,  尚和 潔 ,  丹後 敏明
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  株式会社日立エンジニアリングサービス
Agent (1)： 高田 幸彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999009488
Publication number (International publication number)：2000202377
Application date： Jan. 18, 1999
Publication date： Jul. 25, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明の目的は小型化が図れると共に仕分け時に長尺農産物を痛める可能性を著しく低減できる長尺農産物の選別仕分け装置を提供することにある。【解決手段】本発明の特徴とするところは選別無端コンベアに長尺農産物を把持する把持手段を設け、長尺農産物が無端コンベアの上面搬送時に少なくとも1台のカラーカメラを有する複数台のカメラで撮影して画像処理によって選別処理を行い、無端コンベアの下面搬送時に仕分け装置になると把持手段から長尺農産物を開放して仕分け処理を行うようにしたことにある。望ましい仕分け処理は選別無端コンベアの下側に直交配置された複数個の仕分けコンベアに把持手段から開放した長尺農産物を移載することより行われる。

Claim (excerpt)：

2つ以上の色の異なる部分を持つ長尺農産物を搬送する無端コンベアで構成される選別コンベアと、前記選別コンベアに設けられ、前記選別コンベア面から浮いた位置で前記長尺農産物を1本毎に所定間隔で把持する把持手段と、前記長尺農産物が前記把持手段により把持された状態で前記選別コンベアの上面搬送時に前記長尺農産物を撮影する少なくとも1台のカラーカメラを有する複数台のカメラからなる画像読取装置と、前記画像読取装置で撮影した画像によって前記長尺農産物で評価される色の部分の長さ、太さ、曲がりを含めて計測し、当該長尺農産物の等級を判別する等級判定装置と、前記選別コンベアの下に設けられ、前記長尺農産物を等級別に仕分ける仕分け装置と、前記等級判定装置の判定結果に基づき前記長尺農産物が前記把持手段により把持された状態で前記選別コンベアの下面搬送時に当該等級の前記仕分け装置に仕分けるように前記把持手段による把持を解除して前記長尺農産物を落下させる選別仕分け制御装置とを具備することを特徴とする長尺農産物の選別仕分け装置。

IPC (4)：

B07C 5/10 ,  B07C 5/342 ,  B07C 5/36 ,  G01B 11/24

FI (4)：

B07C 5/10 ,  B07C 5/342 ,  B07C 5/36 ,  G01B 11/24 K

F-Term (29)：

2F065AA22 ,  2F065AA26 ,  2F065AA46 ,  2F065AA51 ,  2F065AA61 ,  2F065BB12 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP11 ,  2F065PP15 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ34 ,  2F065TT03 ,  3F079AC23 ,  3F079CA18 ,  3F079CA21 ,  3F079CA24 ,  3F079CA26 ,  3F079CA32 ,  3F079CB25 ,  3F079CB30 ,  3F079CC02 ,  3F079DA18