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J-GLOBAL ID：200903014787700264
ワークの加工方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岡村 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991093040
Publication number (International publication number)：1993138088
Application date： Mar. 30, 1991
Publication date： Jun. 01, 1993
Summary：
【要約】【目的】ワークの表面状態の不良部位へのマーキングが自動化でき且つ不必要なマーキングを省略でき且つ加工用ロボットのオーバーロードに対処し得るようなワークの加工方法を提供する。【構成】欠陥検知ステーションL1と研磨ステーションL2に車体Bの塗装欠陥を検知する欠陥検知ロボットR1・R2と欠陥部位を研磨する研磨ロボットR3を夫々配置し、ロボットR1・R2で車体Bの塗装面に検知した欠陥部位にロボットR1・R2によりマーキングを施し、又は、ロボットR3の能力超過分の欠陥部位にのみマーキングを施し、又はロボットR3によりマーキングを施す。
Claim (excerpt)：
ワークが搬送される搬送ラインの検査ステーションとその下流の加工ステーションに検査用ロボットと加工用ロボットを夫々配置し、検査用ロボットでワークの表面状態を自動的に検査して得られた情報を加工用ロボットに供給して加工用ロボットによりワークの表面に加工を施す方法において、前記検査用ロボットによりワークの表面状態を検査して検知した加工が必要な加工部位に対して検査用ロボットによりマーキングを施すことを特徴とするワークの加工方法。
IPC (5)：
B05B 12/08
, B05B 12/00
, B05B 15/04 101
, B23P 21/00 303
, B25J 13/08
