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J-GLOBAL ID：200903014818121632
石材などの曲面研磨方法とその装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
忰熊 弘稔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993165848
Publication number (International publication number)：1994339848
Application date： May. 29, 1993
Publication date： Dec. 13, 1994
Summary：
【要約】【目的】 石材などの曲面であっても機械的かつ自動的に研磨処理することを可能となし、作業の能率化と省力化を図る。【構成】 石材wなどの曲面研磨において、ロボットアーム1にツール18を所定方向f1の進退移動可能かつ回転作動可能に装着し、所要のプログラムの入力されたコンピュータ制御装置2によりロボットアーム1を作動させる過程でつツール18を進退移動させて被処理面w1に適当圧で押し当てると共に同被処理面w1に沿わせて移動させるようにする。
Claim (excerpt)：
ロボットアームにツールを所定方向の進退移動可能かつ回転作動可能に装着し、所要のプログラムの入力されたコンピュータ制御装置によりロボットアームを作動させる過程で、ツールを進退移動させて被処理面に適当圧で押し当てると共に同被処理面に沿わせて移動させるように実施することを特徴とする石材などの曲面研磨方法。
IPC (2)：
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