道路消失点の算出方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：亀井弘勝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993223356
Publication number (International publication number)：1995078240
Application date： Sep. 08, 1993
Publication date： Mar. 20, 1995
Summary：

【要約】【目的】車載カメラによって撮像された画面中において道路が消失する点である道路消失点を求めること。【構成】認識処理部15は、車載カメラ11よって撮像された画面中の所定種類の物体を認識する。認識に当たり、画面中の道路消失点の座標が求められる。まず、画面中の直線部分を形成する点である直線候補点が求められる。この直線候補点の座標に対してHough変換処理を2回繰り返して行うことによって、直線候補点が属する直線の交点が道路消失点として求められる。【効果】画面内において直線が途切れている場合であっても、道路消失点を精度良く求めることができる。

Claim (excerpt)：

車両の前方または後方を撮像することができる車載カメラによって撮像された画面中において道路が消失する点である道路消失点を算出する方法であって、上記車載カメラによって撮像された画面中において直線部分を形成する点である直線候補点の座標を抽出し、抽出された直線候補点の座標に対してHough変換処理を2回繰り返して行うことにより、上記直線候補点が属する直線の交点を上記道路消失点として求めることを特徴とする道路消失点の算出方法。

IPC (5)：

G06T 1/00 , B60R 11/04 , G06T 7/00 , G08G 1/0968 , G09B 29/10

FI (2)：

G06F 15/62 380 , G06F 15/70 330 F

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開昭63-142478
特開平4-295973
特開昭60-118987

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