Pat

J-GLOBAL ID：200903014888097062

マーカ座標対応付け方法とカメラパラメータ取得方法とカメラパラメータ取得システムとキャリブレーションパターン

Inventor： 岩舘 祐一 ,  今泉 浩幸 ,  片山 美和
Applicant, Patent owner： 日本放送協会
Agent (1)： 杉村 興作 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001266901
Publication number (International publication number)：2003078811
Application date： Sep. 04, 2001
Publication date： Mar. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】 迅速にカメラパラメータを取得できる方法を提供する。【解決手段】 回転対称性のないように配置された複数のマーカのパターンを有する四角形のキャリブレーションパターンを撮影し、前記キャリブレーションパターンの撮影画像からキャリブレーションパターン領域を抽出し、前記キャリブレーションパターン領域の4つの角の画像座標を求め、前記キャリブレーションパターン領域の角の画像座標と、元のキャリブレーションパターンの平面画像における角の座標とから、元のキャリブレーションパターンの平面画像から前記カメラ画像におけるキャリブレーションパターンへの射影変換行列を求め、前記射影変換行列を用いて、前記元のキャリブレーションパターン平面画像における前記マーカの座標と、前記撮影画像上の前記マーカの座標との対応関係を求め、前記対応関係に基づいてカメラパラメータを得る。

Claim (excerpt)：

回転対称性のないように配置された複数のマーカのパターンを有する四角形のキャリブレーションパターンを撮影するステップと、前記キャリブレーションパターンの撮影画像からキャリブレーションパターン領域を抽出するステップと、前記キャリブレーションパターン領域の4つの角の画像座標を求めるステップと、前記キャリブレーションパターン領域の角の画像座標と、元のキャリブレーションパターンの平面画像における角の座標とから、元のキャリブレーションパターンの平面画像から前記カメラ画像におけるキャリブレーションパターンへの射影変換行列を求めるステップと、前記射影変換行列を用いて、前記元のキャリブレーションパターン平面画像における前記マーカの座標と、前記撮影画像上の前記マーカの座標との対応関係を求めるステップと、を含むことを特徴とするマーカ座標対応付け方法。

IPC (4)：

H04N 5/232 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00 280 ,  G06T 7/60 150

FI (4)：

H04N 5/232 Z ,  G06T 1/00 280 ,  G06T 7/60 150 B ,  G01B 11/24 K

F-Term (21)：

2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR03 ,  2F065UU05 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC36 ,  5C022AB00 ,  5L096BA03 ,  5L096CA07 ,  5L096DA02 ,  5L096FA38 ,  5L096FA69