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J-GLOBAL ID：200903015028567335
触覚呈示装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993068061
Publication number (International publication number)：1994278056
Application date： Mar. 26, 1993
Publication date： Oct. 04, 1994
Summary：
【要約】【目的】本発明は、操作者が対象物を最適な操作力で操作、あるいは判断できるように、滑り感や表面粗さ等の表面情報を含めて、操作者に伝達することにより、現状で問題となっている操作の乖離感を無くして、装置の機能向上と、より正確で操作性の良い装置を提供することを目的とする。【構成】対象物との接触状態を検出してその触覚状態信号を出力する検出手段51と、その接触状態信号を触覚情報に変換する信号処理手段52、及び触覚呈示手段53とから構成され、その触覚呈示手段53は圧電素子と、その圧電素子の振動を伝達する弾性部材、及びその弾性部材の振動を操作者の指先に伝達する伝達部材から構成されている。
Claim (excerpt)：
対象物との接触状態を検出してその触覚状態信号を出力する検出手段と、その検出手段により検出した接触状態に基づき対象物の触覚情報に変換して出力する信号処理手段と、滑り振動を与える圧電素子と、その圧電素子からの振動を伝達するための弾性部材と、伝達された振動を操作者の指先に触覚情報として伝達する伝達部材とからなり、前記信号処理手段により出力された信号に応じて表面情報を伝達する触覚呈示手段とを備えたことを特徴とする触覚呈示装置。
IPC (5)：
B25J 3/00
, B25J 19/02
, G01V 9/00
, G09B 9/00
, G09B 21/00
