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J-GLOBAL ID：200903015058616500

サーモモジュールを用いた触覚生成装置

Inventor： 中澤 直文
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 高野 明近 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995203549
Publication number (International publication number)：1997050232
Application date： Aug. 09, 1995
Publication date： Feb. 18, 1997
Summary：

【要約】【課題】 従来、人工現実感を得る装置において実現されていなかった熱い冷たいといった温度感覚を操作者に知覚させる触覚生成装置の提供。【解決手段】 触覚させる温度を生成するための素子を有し、触覚面の形成されたサーモモジュール1とサーモモジュール1を駆動するための直流電流源2と直流電流源を制御する電源制御部3、サーモモジュール部の温度を測るための温度センサ4と温度センサ入力部5、そして、温度センサの出力値とフィードバックすべき量を決めるための温度の情報により電源制御部3への制御量を決め、フィードバック制御を行うコントロール部6、サーモモジュール1の部分の移動機構の駆動部7とその制御部8を持ち、その機構によりフィードバック制御された温度の触覚面を接触状態へ移動させる。

Claim (excerpt)：

人間の触覚的感覚のうち、暖かい冷たいという温度に対する触覚を起こさせるための触覚生成装置であり、触覚させる温度を生成するための素子を有し、触覚面の形成されたサーモモジュールと、該サーモモジュールを駆動するための直流電流源と、該直流電流源からの電流を制御する電源制御部と、前記サーモモジュールの温度を測る温度センサと該温度センサの出力値とフィードバックすべき量を決めるための温度の情報とにより前記電源制御部への制御量を決め、フィードバック制御を行うコントロール部を有することを特徴とする触覚生成装置。

IPC (2)：

G09B 21/00 ,  G06F 3/033 310

FI (2)：

G09B 21/00 B ,  G06F 3/033 310 Z