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J-GLOBAL ID：200903015157182377

移動ロボット

Inventor： 滝本 和利
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 佐野 静夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998207757
Publication number (International publication number)：2000039918
Application date： Jul. 23, 1998
Publication date： Feb. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】限られたスペース内で使う移動ロボットをスタート位置に関わりなく、効率よく駆動できるようにする。【解決手段】移動ロボット本体1が置かれた任意のスタート位置で自走始動時に所定角度回転して移動ロボット本体1に設けた距離センサ21、22、23、24で全周囲の壁10等の障害物を検知し、最も近い障害物に向かって操舵兼駆動装置により移動ロボット本体1を走行させ、上記の最も近い障害物の近くで方向転換させて、上記障害物に沿って自走させるようにする。また、上記所定角度回転させる動作を複数に分割し、分割した複数の回転動作間に停止期間を設け、この停止期間中に距離センサ21、22、23、24で全周囲の障害物を検知する。

Claim (excerpt)：

本体を移動させる操舵兼駆動手段と、本体に設けられた障害物との距離を検知する障害物検知手段と、本体全体に電力を供給する電源手段と、前記障害物検知手段からの信号に基づき前記操舵兼駆動手段に出力信号を送り、本体の移動及び動作を制御する制御部を備えた移動ロボットにおいて、自走始動時に本体を1回転(360°回転)させて、前記障害物検知手段により全周囲の障害物情報を検知することを特徴とする移動ロボット。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/00 102 ,  A47L 11/00

FI (3)：

G05D 1/02 S ,  A47L 9/00 102 Z ,  A47L 11/00

F-Term (11)：

3B006KA01 ,  5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG07 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH10 ,  5H301LL01