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J-GLOBAL ID：200903015187435270

監視装置、監視方法および監視用プログラム

Inventor： 佐藤 智 ,  中川 雅通 ,  登 一生
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (11)： 前田 弘 ,  小山 廣毅 ,  竹内 宏 ,  嶋田 高久 ,  竹内 祐二 ,  今江 克実 ,  藤田 篤史 ,  二宮 克也 ,  原田 智雄 ,  後藤 高志 ,  井関 勝守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003130008
Publication number (International publication number)：2004056763
Application date： May. 08, 2003
Publication date： Feb. 19, 2004
Summary：

【課題】オプティカルフローを用いて接近物を検出する車両用監視装置において、たとえカーブ走行中であっても、接近物を精度良く検出可能にする。【解決手段】オプティカルフロー検出部12は、カメラ11によって撮影された画像からオプティカルフローViを求める。背景フロー推定部15は、自車動き推定部13によって推定された当該車両の動きと、空間モデル推定部14によって推定された、カメラ11が撮影している空間をモデル化した空間モデルとを基にして、背景と仮定した場合のカメラ画像のフローである背景フローVdiを求める。接近物検出部16はオプティカルフローViと背景フローVdiとを比較し、当該車両の周囲にある物体の動きを検出する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

車両の周囲を映すカメラを用いた監視装置であって、 前記カメラによって撮影された画像から、オプティカルフローを求め、 前記車両の動きを基にして、背景と仮定した場合の前記画像のオプティカルフローである背景フローを求め、 前記オプティカルフローと前記背景フローとを比較し、前記車両の周囲にある物体の動きを検出する ことを特徴とする監視装置。

IPC (6)：

H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16

FI (16)：

H04N7/18 J ,  H04N7/18 K ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 B ,  G06T7/20 100 ,  G08G1/16 C

F-Term (34)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CB06 ,  5B057CC01 ,  5B057CD14 ,  5B057CE02 ,  5B057CG10 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057CH14 ,  5B057CH16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC01 ,  5B057DC36 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL17 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096HA04 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09