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J-GLOBAL ID：200903015229473169

画像処理方法およびその装置

Inventor：
藤枝 紫朗

About 藤枝 紫朗


Applicant, Patent owner：
オムロン株式会社

About オムロン株式会社


Agent (1)： 鈴木 由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000335627
Publication number (International publication number)：2002140713
Application date： Nov. 02, 2000
Publication date： May. 17, 2002
Summary：
【要約】【課題】 輪郭形状が円形の物体について、高精度かつ高速の位置計測処理や欠陥の有無判別を行う。【解決手段】 画像入力部2より入力されたディジタル濃淡画像データが画像メモリ3に格納されると、制御部7は、一次処理により画像上の円の仮中心を設定する。ついで制御部7は、濃淡画像上のエッジを抽出しつつ、抽出されたエッジにつき仮中心とエッジとの距離、ならびにエッジにおける濃度勾配の方向に直交する方向とエッジから仮中心を見た方向とのなす角度に基づき、円周の構成点となるエッジを特定する。さらに特定された各エッジの座標を円の近似式に代入することにより、円の中心点を算出する。
Claim (excerpt)：
輪郭形状が円形の物体を観測するための方法であって、観測対象物を撮像して得た濃淡画像上に円の仮中心を設定するとともに、前記濃淡画像上のエッジを抽出し、各エッジにおける濃度勾配の方向に直交する方向と前記仮中心に対するエッジの方向とがなす角度に基づき、前記エッジが前記観測対象物の輪郭を表す円の円周を構成する点か否かを判別することを特徴とする画像処理方法。
IPC (5)：
G06T 7/60 200 ,  G06T 7/60 300 ,  G01B 11/30 101 ,  G06T 1/00 300 ,  G01N 21/956
FI (5)：
G06T 7/60 200 C ,  G06T 7/60 300 A ,  G01B 11/30 101 B ,  G06T 1/00 300 ,  G01N 21/956 B
F-Term (43)：
2F065AA17 ,  2F065AA48 ,  2F065AA49 ,  2F065BB05 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065FF42 ,  2F065HH02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ34 ,  2G051AA65 ,  2G051AB03 ,  2G051CA03 ,  2G051CA04 ,  2G051EA08 ,  2G051EA11 ,  2G051EA14 ,  2G051EB01 ,  2G051ED05 ,  2G051ED23 ,  5B057DA03 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5L096BA03 ,  5L096DA02 ,  5L096FA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA62 ,  5L096FA65 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA10
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (12)
  • 特開昭63-019087
  • 特開昭60-179881
  • 特開昭63-217481
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