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J-GLOBAL ID：200903015289388039

電動パワ-ステアリング装置の制御装置

Inventor： 遠藤 修司
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (1)： 貞重 和生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995119011
Publication number (International publication number)：1996290778
Application date： Apr. 21, 1995
Publication date： Nov. 05, 1996
Summary：

【要約】【目的】 制御系の安定性と応答性を改善した電動式パワ-ステアリング装置の制御装置を提供する。【構成】 操舵トルクに基づいて演算された電流指令値と検出されたモ-タ電流値から演算した電流制御値に基づいて操舵補助力を与えるモ-タ出力を制御するパワ-ステアリング装置の制御装置13で、操舵トルクを検出するトルクセンサ3の後段に、安定化補償器21を挿入して制御系の安定性と応答性を改善する。安定補償器21は装置を構成する慣性要素とバネ要素からなる共振系の共振周波数のピ-クを打ち消すように作用する以下の特性式C(s) で表される。C(s) =(s2 +a1 s+a2 )/(s2 +b1 s+b2 )s:ラプラス変換子、a1 、a2 、b1 、b2 :共振系の共振周波数により決定されるパラメ-タ。

Claim (excerpt)：

少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルクに基づいて演算された電流指令値と検出されたモ-タ電流値から演算した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモ-タ出力を制御する電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、制御装置の安定性を補償する安定補償器が操舵トルクを検出するトルクセンサの後段に配置され、前記安定補償器は、電動式パワ-ステアリング装置を構成する慣性要素とバネ要素からなる共振系の共振周波数のピ-クを打ち消すように作用するとともに、制御系の安定性と応答性を改善するように作用する以下の特性式で表される特性を備えたものであることC(s) =(s2 +a1 s+a2 )/(s2 +b1 s+b2 )s:ラプラス変換子、a1 、a2 、b1 、b2 :共振系の共振周波数により決定されるパラメ-タを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。

IPC (4)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (2)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00