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J-GLOBAL ID：200903015291771940
タッチセンサー
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994187892
Publication number (International publication number)：1996025276
Application date： Jul. 19, 1994
Publication date： Jan. 30, 1996
Summary：
【要約】【目 的】 本発明は、賞品を把持して取得する捕獲ケーム機等に使用されるロボットハンド装置でハンドが賞品に接触したことを検出するタッチセンサの改良に関するもので、棒状のアームに移動可能な状態でぶら下がっている軽量の賞品にハンドが接触したことを検出するには、従来より実施されていた検出ドグにより通常のスイッチを押す構成のタッチセンサでは賞品が移動してしまうので検出圧力がスイッチを押す力より弱く検出が不可能であった。本発明は極めて弱い押し圧力でも動作するタッチセンサを得るのが目的である。【構 成】 本発明に成るタッチセンサーは、絶縁材より成り円弧状接点支承面を有する保持部材と、前記接点支承面に沿って円弧状を成すと共に一方の接点を形成する並設された導電性線状部材と、該一方の接点の外側に小空隙を介して対向するように円弧状に設けられ前記一方の接点との対向面にジグザグ状の導体パターンが印刷され該印刷パターンが他方の接点を形成する可撓性印刷配線基板とを有する構成となっている。
Claim (excerpt)：
外力により接点の離接が行われるタッチセンサーにおいて、対を成す両接点部材は円弧状を成し小空隙で対向する如く配置されると共に、該接点は一方が剛性を備え、他方が可撓性を備えることを特徴とするタッチセンサー。
IPC (3)：
B25J 19/02
, B25J 13/08
, B25J 15/04
