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J-GLOBAL ID：200903015367104620
車両距離検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992120276
Publication number (International publication number)：1993312568
Application date： May. 13, 1992
Publication date： Nov. 22, 1993
Summary：
【要約】【目的】 目標物の距離情報により目標物を立体視追尾できる車間距離検出装置を得る。【構成】 自車両前方あるいは後方を撮像する二つのイメージセンサ3,4を離間して配置し、一方のイメージセンサにより撮像された画像を表示画面11で表示し、表示画面11内の所定位置にウインドウ21を設定し、このウインドウ21により捕捉された先行車5までの距離をマイクロコンピュータ10で検出し、ウインドウ21の周囲または内部に捕捉用ゲート23〜26を設けて、これにより捕捉された先行車5までの距離をマイクロコンピュータ10で検出し、この検出した距離情報を比較して先行車像5aを立体視追尾する。【効果】 距離情報により立体視追尾できる。
Claim (excerpt)：
上下あるいは左右1対の光学系によりイメージセンサ上に結像した画像信号を比較し、両画像信号のずれを電気的に検出して三角測量の原理で自車両前方または後方を走行する車両までの距離を測定する距離検出装置と、上記上下あるいは左右いずれか一方のイメージセンサにより撮像された画像を表示する表示手段と、この表示手段に表示された画像上に注目すべき車両を囲むウインドウを設定するウインドウ設定手段と、このウインドウ設定手段で設定されたウインドウ内の画像信号を基準信号として上下あるいは左右の対応する画像信号を比較し、そのずれを検出して自車両とウインドウで囲まれた対象物までの距離を演算する第1の距離検出手段および上記ウインドウの周囲および内部に複数個のゲートを設定し、各ゲートごとにゲートで囲まれた領域の画像信号を基準信号として上下あるいは左右の対応する画像信号と比較してそのずれを検出して自車両とそれぞれのゲートによって囲まれた対象物までの距離を演算する第2の距離検出手段とを有するとともにこの複数個の距離検出手段により得られるそれぞれの距離情報を比較することにより車両像を立体視による画像追尾を行うマイクロコンピュータとを備えた車両距離検出装置。
IPC (2)：
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