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J-GLOBAL ID：200903015405017698

相対位置測定方法

Inventor：
足助 英樹

About 足助 英樹

, 
上原 公夫

About 上原 公夫


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 日昔 吉武
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995211069
Publication number (International publication number)：1997043336
Application date： Jul. 27, 1995
Publication date： Feb. 14, 1997
Summary：
【要約】【課題】【目的】 GPS衛星からのGPS信号を利用して、車両間における相対位置または相対距離を正確に測定する方法を提供する。【解決手段】 道路上を前後して走行する車両10、20は、それぞれGPSアンテナ11、22、自車位置演算装置12、22、車々間通信装置13、23、地上用アンテナ14、24、及び、追従走行装置15、25を有し、GPSアンテナ11が受信したGPS信号により自車位置演算装置12が車両10の現在位置を演算して、その現在位置とGPS信号の同期信号情報を地上用アンテナ14が発信し、これらを地上用アンテナ24で得た車両20が、同じGPS信号に基づき自車位置演算装置22により車両20の現在位置を演算し、両現在位置から車両10、20間の相対位置または相対距離を算出する。
Claim (excerpt)：
第1移動体がGPS衛星からの測位用電波を受信して同第1移動体の現在位置を演算すると共に、その現在位置情報と上記測位用電波受信の同期情報とを発信し、第2移動体が上記第1移動体からの上記現在位置情報及び上記同期情報を受信して、上記同期情報の上記測位用電波受信と同期したGPS衛星からの測位用電波により同第2移動体の現在位置を演算し、受信された上記第1移動体の現在位置情報と演算された上記第2移動体の現在位置とに基づき、上記両移動体間の相対位置または相対距離を算出するようにした相対位置測定方法。
IPC (3)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09
FI (3)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/09 H
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 車間距離測定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-249560   Applicant：オムロン株式会社
  • GPS信号観測時刻同期システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-076680   Applicant：株式会社東芝
  • 特開平4-244434

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