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J-GLOBAL ID：200903015475387409

脚式ロボット及び脚式ロボットの行動制御方法、並びに記憶媒体

Inventor： 中来田 秀樹 ,  春日 知昭
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 山田 英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001324518
Publication number (International publication number)：2002205291
Application date： Oct. 23, 2001
Publication date： Jul. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】 オペレータからの直接的なコマンド入力なしに、外部要因に応答して自ら行動計画を立案し体現するロボットを提供する。【解決手段】 ロボットは、本あるいはその他の印刷媒体・記録媒体に印刷・記録されたストーリ、あるいはネットワーク経由でダウンロードされたストーリを朗読する際に、記述された文字通りに単に逐語的に読み上げるのではなく、時間の変化、季節の変化、あるいはユーザの感情変化などの外部要因を利用して、元の内容との実質的同一の範囲内で動的にストーリを改編し、毎回異なった内容を朗読することができる。

Claim (excerpt)：

所定の行動シーケンスに従って動作する脚式ロボットであって、外部要因を検出する入力手段と、前記行動シーケンスの少なくとも一部に関する変更可能な選択肢を提供する選択肢提供手段と、前記入力手段によって検出された外部要因に基づいて、前記選択肢提供手段によって提供されたものから適当な選択肢を選択する入力判断手段と、前記入力判断手段による判断結果に従って変更された行動シーケンスを実行する行動制御手段と、を具備することを特徴とする脚式ロボット。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C

F-Term (36)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS10 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB16 ,  3C007WB25 ,  3C007WC03 ,  3C007WC07