車両用障害物検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曾我道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995023015
Publication number (International publication number)：1996221698
Application date： Feb. 10, 1995
Publication date： Aug. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】自車両前方の障害物を検出すると同時に、自車両が障害物を避けて通り抜けられるか否かを自動的に判定することのできる車両用障害物検出装置を得る。【構成】イメージセンサにより撮像された自車両の前方の画面11内に、所定距離前方で自車両の通り抜けるために必要な空間枠14を設定するとともに、空間枠内の所定複数箇所に比較対象領域となるウインドウ15〜18を設定するウインドウ設定手段と、ウインドウにより捕えられた対象物5、20までの距離を検出する距離検出手段と、距離検出手段による距離検出結果から所定距離前方の路面における自車両の通り抜け可能性を判定する判定手段とを設けた。

Claim (excerpt)：

自車両に搭載された一対の光学系によりイメージセンサ上にそれぞれ結像された画像を比較して、前記各画像のずれに基づく三角測量の原理を用いて前記自車両の前方の路面上の対象物までの距離を検出する車両用障害物検出装置において、前記イメージセンサにより撮像された前記自車両の前方の画面内に、所定距離前方で前記自車両の通り抜けるために必要な空間枠を設定するとともに、前記空間枠内の所定複数箇所に比較対象領域となるウインドウを設定するウインドウ設定手段と、前記ウインドウにより捕えられた前記対象物までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段による距離検出結果から前記所定距離前方の路面における前記自車両の通り抜け可能性を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする車両用障害物検出装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01C 3/06 , G08B 21/00

FI (5)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 620 C , B60R 21/00 620 Z , G01C 3/06 V , G08B 21/00 U

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開昭63-314621
特開平4-161810
特開平4-113212

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