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J-GLOBAL ID：200903015527601773

移動ロボットを用いた描画システム

Inventor： 浅野 伸 ,  川内 直人 ,  佐々野 祐一 ,  中山 淳二 ,  磯崎 芳史 ,  森本 精一 ,  森井 京子 ,  十河 昌明 ,  上村 英和
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002079710
Publication number (International publication number)：2003275473
Application date： Mar. 20, 2002
Publication date： Sep. 30, 2003
Summary：

【要約】【課題】 移動ロボットを用いて実際に似顔絵を描いているという認識を観客に与えながら、品質の良い似顔絵を描くことのできる描画システムを提供する。【解決手段】 客Mの顔を撮影して顔画像データを得るCCDカメラ10、顔画像データを処理して線画データを作成する似顔絵コントローラ11、特定の展示エリア1内を移動し得ると共にペンタブレット付き液晶ディスプレイ6に対して描画するロボット50、線画データに基づいてロボット50に描画を実行させるための描画動作データを作成する描画動作データ作成手段、ロボット50の移動を制御すると共に描画媒体に絵を描かせるロボット制御手段、および、移動ロボット50を描画媒体に対して位置決めする位置決め装置30とを備える。

Claim (excerpt)：

作画しようとする対象物を撮影して画像データを得るカメラと、前記画像データを処理して作画データを作成する作画データ作成手段と、特定エリア内を移動し得ると共にアームの先端に設けた描画具を用いて描画媒体に対して描画する移動ロボットと、前記作画データに基づいて前記移動ロボットに描画を実行させるための描画動作データを作成する描画動作データ作成手段と、前記移動ロボットの移動を制御すると共に前記描画動作データに基づいてアームの先端の動作軌跡を制御することにより前記描画媒体に絵を描かせるロボット制御手段と、前記移動ロボットが描画を実行するための位置に移動したとき移動ロボットを前記描画媒体に対して位置決めする位置決め手段と、を備えていることを特徴とする移動ロボットを用いた描画システム。

IPC (5)：

A63H 11/18 ,  A63H 11/00 ,  A63H 13/15 ,  B25J 19/04 ,  G06T 1/00 340

FI (5)：

A63H 11/18 A ,  A63H 11/00 Z ,  A63H 13/15 ,  B25J 19/04 ,  G06T 1/00 340 A

F-Term (49)：

2C150CA01 ,  2C150CA04 ,  2C150DA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF06 ,  2C150DF08 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF34 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007CS10 ,  3C007JU02 ,  3C007JU15 ,  3C007KS07 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB18 ,  3C007WB19 ,  3C007WC07 ,  3C007WC11 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057BA24 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB17 ,  5B057CC04 ,  5B057CE15 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC05

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• エンターテインメントロボット"新ロボット神ちゃん"を開発 神戸市立青少年科学館に納入
• 相次ぎ新型ロボット開発 三菱重工と川崎重工