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J-GLOBAL ID:200903015685080551
推進機の位置と姿勢角度の補正方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
阿部 功
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993124947
Publication number (International publication number):1994307184
Application date: Apr. 28, 1993
Publication date: Nov. 01, 1994
Summary:
【要約】 (修正有)【目的】 従来、地下推進機の角速度センサは長時間計測するとドリフト量により計測角度に誤差を生ずる。本発明は累積する誤差を回避すると共に地下推進機の位置を正確に検知するにある。【構成】 地中推進機1にジャイロコンパス6を搭載し、ジャイロコンパス6から得られる姿勢角度を用いて角速度センサ2によって計測した誤差を含む姿勢角度をある推進距離毎に補正し、誤差の累積を回避すると共に地上の受信コイルが地中推進機に搭載した発信コイル10からの電磁界を検知し、位置を確認し更に地中推進言機1の後部に設けたターゲット板12にトンネルの入口から発射したレーザー光線の像を結ばせ、その像の位置から地中推進機1の位置を確認するようにしたものである。
Claim (excerpt):
地中推進機に設置した角速度センサにより得られた信号を、地中推進機に設置した仰角計測用加速度計、回転角計測用加速度計及び地中推進距離計測用ストローク計信号により補正計算する地中推進機の位置・姿勢計測方法において、地中推進機にジャイロコンパス、発信コイルおよび後部にターゲット板を設け、前記ジャイロコンパスから得られる姿勢角度により、角速度センサによって計測した誤差を含む姿勢角度をある推進距離毎に補正し、姿勢角度計測における誤差の累積を防止すると共に推進計画線に沿うトンネルの地上の受信コイルにより前記発信コイルからの電磁界を検知して推進機の位置を、更にトンネル口にレーザー光線発生装置を設けてレーザー光線を発射し、推進機に設けたターゲット板上に結ぶ像の位置を用いて誤差を含む姿勢角度から算出した推進機の位置を、ある推進距離毎に補正することを特徴とする推進機の位置と姿勢角度の補正方法。
IPC (3):
E21D 9/06 301
, G01C 15/00
, G01C 21/00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (9)
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特開平4-012219
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特開平2-040581
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特開平4-012219
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特開平2-040581
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特開平4-012219
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特開平2-040581
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シールドトンネル掘削機の掘進制御方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-254466
Applicant:五洋建設株式会社
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フアジイ制御によるシールド自動掘進システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-006807
Applicant:清水建設株式会社
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特開平4-068184
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