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J-GLOBAL ID：200903015712162859

全方向移動車

Inventor： 三谷 宏一 ,  大川 和己 ,  山田 穣 ,  西口 登 ,  藤原 誠 ,  渡邊 知彦
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999239069
Publication number (International publication number)：2001055156
Application date： Aug. 26, 1999
Publication date： Feb. 27, 2001
Summary：

【要約】【課題】 確実な制動を得る。【解決手段】 転がり自在に支持されたボールホイール11と、ボールホイール11の外周に配されるとともに駆動源によって軸回りに回転駆動されるリング30と、リング30に支持されてボールホイール11の大円に接する複数個のローラ31とを備えてリング30の回転が上記ローラ31を介してボールホイール11に伝達される駆動手段を備える。ボールホイール11の外面にブレーキシュー71を接触させるブレーキ手段を備える。ボールホイール11に直接制動を加えるようにしたものである。

Claim (excerpt)：

転がり自在に支持されたボールホイールと、ボールホイールの外周に配されるとともに駆動源によって軸回りに回転駆動されるリングと、リングに支持されてボールホイールの大円に接する複数個のローラとを備えてリングの回転が上記ローラを介してボールホイールに伝達される駆動手段と、少なくとも3個の駆動手段を個別に制御駆動する制御手段とを備えた全方向移動車において、ボールホイールの外面にブレーキシューを接触させるブレーキ手段を備えていることを特徴とする全方向移動車

IPC (2)：

B62D 9/00 ,  A61G 5/04 505

FI (2)：

B62D 9/00 ,  A61G 5/04 505