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J-GLOBAL ID：200903015716391984

サーボモータの発振検出方法及びサーボモータの速度ゲイン調整方法

Inventor： 岩下 平輔 ,  松本 要 ,  置田 肇
Applicant, Patent owner： ファナック株式会社
Agent (1)： 竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994273159
Publication number (International publication number)：1996116688
Application date： Oct. 13, 1994
Publication date： May. 07, 1996
Summary：

【要約】【目的】 サーボモータの機械的発振を自動検出するサーボモータの発振検出方法を提供し、また、該機械的発振限界の自動検出に基づいて、サーボモータの速度ループゲインの最適ゲインの自動調整を可能とするサーボモータの速度ゲイン調整方法を提供する。【構成】 サーボモータの電流指令値の2乗平均値を求め、その2乗平均値と設定値とを比較することによって、モータの発振の検出を行なうことにより、サーボモータの発振検出を行い、また、該発振検出結果に基づいてモータの速度ループゲインを調整する。

Claim (excerpt)：

サーボモータの電流指令値の2乗平均値を求め、該2乗平均値と設定値との比較によって、モータの発振の検出を行なうことを特徴とするサーボモータの発振検出方法。

IPC (2)：

H02P 5/00 ,  G05D 13/62

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• サーボドライバの発振検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-174036   Applicant：株式会社神戸製鋼所
• 特開平4-325886