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J-GLOBAL ID：200903015783452564
リハビリテーション支援装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：
小栗 昌平
, 本多 弘徳
, 市川 利光
, 高松 猛
, 栗宇 百合子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002247393
Publication number (International publication number)：2004081576
Application date： Aug. 27, 2002
Publication date： Mar. 18, 2004
Summary：
【課題】訓練者の下肢の筋硬度に応じて、股、膝もしくは足関節を屈曲させる効果的なリハビリ訓練ができるリハビリテーション支援装置を提供する。【解決手段】訓練者9の肢体に装着した肢体装着装置の動作によって訓練者9の肢体を訓練軌道8に沿って繰り返し訓練を行うため前記肢体装着装置に取り付けられた力センサ5または位置・角度センサのセンシング情報をもとに、力制御または位置制御によって装置の動作を制御する下肢駆動部10を備えた下肢訓練装置1において、訓練者9の下肢を装着する下肢装着部6又は7に訓練者9の下肢の筋硬度を計測する筋硬度計12と、下肢駆動部10に訓練者9の足関節を駆動する足関節駆動部13と、コントローラ2内に訓練データを記憶する訓練データ記憶部4と、前記コントローラ2内に訓練者9の下肢の筋硬度を計測し訓練軌道を生成する訓練結果評価部3とを備えた。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
訓練者の肢体に装着した肢体装着装置の動作によって訓練者の肢体を訓練軌道に沿って繰り返し訓練を行うため前記肢体装着装置に取り付けられた力センサまたは位置・角度センサのセンシング情報をもとに、力制御または位置制御によって装置の動作を制御する下肢駆動部を備えた下肢訓練装置において、
訓練者の下肢を装着する下肢装着部に訓練者の下肢の筋硬度を計測する筋硬度計と、下肢駆動部に訓練者の足関節を駆動する足関節駆動部と、コントローラ内に訓練データを記憶する訓練データ記憶部と、前記コントローラ内に訓練者の下肢の筋硬度を計測し訓練軌道を生成する訓練結果評価部とを備えたことを特徴とするリハビリテーション支援装置。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
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肢体駆動装置の制御装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平7-346503
Applicant：株式会社安川電機
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マッサージ器
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平7-237372
Applicant：松下電工株式会社
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