Pat

J-GLOBAL ID：200903015785585294

位置と姿勢の検出装置

Inventor： 富田 正道
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 高田 幸彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992001322
Publication number (International publication number)：1993180622
Application date： Jan. 08, 1992
Publication date： Jul. 23, 1993
Summary：

【要約】【構成】装着ヘッド2内の吸着ノズル4の斜め上方に、プリント回路基板3に対して角度θだけ傾けたレンズ系11と、レンズ系11に対してさらに角度θ ́だけ傾けた撮像素子14を共軸に設置してランドパターン6を結像させる。電子部品5を基板3の上に装着する直前に検出装置でランドパターン6の画像を撮影し、ヘッド2の位置,姿勢を補正して装着する。【効果】ノズル4が装着位置の真上にある状態で、可動部の無い検出装置でパターン6の画像を撮影し、その後、ヘッド2が僅かな補正距離を移動するだけなので、ヘッド搬送機構の精度の影響を小さくして、装着速度を保ちつつ高い装着位置精度を達成できる。

Claim (excerpt)：

平面状の被写体と物側テレセントリックなレンズ系と結像面とがシャインプルーフの条件を満たすように傾斜配置された撮像光学系を有することを特徴とする位置と姿勢の検出装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  B23P 19/00 303 ,  G06F 15/62 405 ,  H05K 13/04