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J-GLOBAL ID：200903015794822240

車線検出装置と車線逸脱警報装置と衝突警報装置

Inventor： 安井 伸彦
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992318224
Publication number (International publication number)：1994162398
Application date： Nov. 27, 1992
Publication date： Jun. 10, 1994
Summary：

【要約】【目的】 連続する道路画像データから白線を検出して、道路構造そして運転方向を移動ベクトルから検出し、前方の障害物を検出する。【構成】 道路画像入力手段10で車両の前方を撮影し、移動部検出手段11で前記道路画像入力手段によって入力された連続する道路画像データを使用してフレーム間で差分をとって移動部分と非移動部分を検出する。白線検出手段12で移動部検出手段11で検出した移動部分と非移動部分から現在走行している車線の白線のみを抽出する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され車両の前方を撮影する道路画像入力手段と、前記道路画像入力手段によって入力された連続する道路画像データを使用して画像中の移動部分と非移動部分を検出する移動部検出手段と、前記移動部検出手段で検出した非移動部分から車線上の白線を検出する白線検出手段を備えた車線検出装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 405 ,  G08G 1/09 ,  G05D 1/02