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J-GLOBAL ID：200903015798140739

ロボットパレタイザ用ワーク位置決め装置

Inventor： 屋代 進
Applicant, Patent owner： 積水化学工業株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993116888
Publication number (International publication number)：1994329250
Application date： May. 19, 1993
Publication date： Nov. 29, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ロボットパレタイザにおいて、簡単な構造のワークパレタイジング原点位置におけるワークWの位置決め装置を提供する。【構成】 このため、この種の位置決め装置を、ワークWを搬入するための第1のコンベヤ1と、このコンベヤ1の搬送方向Aの一側面に、ワークWを回転させるための回転部2aと、ワークWを平行に直線的にガイドするためのガイド部2cとワークWを所定位置に停止するためのストッパ部2bとより成るガイド部材2と、ワークWを前記ガイド部2cに当接させるための第2のコンベヤ5とより構成した。

Claim (excerpt)：

ワークを搬入するための第1のコンベヤ手段と、このコンベヤ手段の搬送方向の一側面に前記ワークの方向性を転換させるための回転部と、このワークの搬送側方位置を規正するためのガイド部と、このワークを所定位置に停止させるためのストッパ部とより成る位置制御手段と、前記ワークを前記ガイド部に当接させるための第2のコンベヤ手段とより構成したことを特徴とするロボットパレタイザ用ワーク位置決め装置。

IPC (4)：

B65G 47/88 ,  B65G 13/00 ,  B65G 43/08 ,  B65G 47/28