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J-GLOBAL ID：200903015847689750
距離測定装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993331915
Publication number (International publication number)：1995190757
Application date： Dec. 27, 1993
Publication date： Jul. 28, 1995
Summary：
【要約】【目的】 画像センサを用いた距離測定装置において、迅速かつ確実に対象物までの距離を演算する。【構成】 CCDカメラ10にて得られた画像信号はA/D変換器12中にてデジタル化され、フレームメモリ14に格納される。マイクロコンピュータ16は格納された画像信号を画像処理装置18に送り、画像のエッジ部を抽出する。エッジ部に対応する部位の画像の位相演算を行い、離散的なシフト量に対応して求まる距離範囲を演算する。抽出された画像ブロックの距離範囲に対して最小2乗法を適用し、対象物までの距離を算出する。エッジ部のみの位相演算を行うため、迅速に距離を算出できる。
Claim (excerpt)：
同一対象物からの光を所定間隔離れた2つの画像センサで検出して得られた2つの画像の位相差から対象物までの距離を測定する距離測定装置において、前記2つの画像の少なくとも1つの画像のエッジ部を検出するエッジ検出手段と、前記画像の内、検出されたエッジ部に対応する部位の位相差を算出する位相差算出手段と、算出された各部位における位相差に基づき前記対象物までの距離を算出する距離算出手段と、を有することを特徴とする距離測定装置。
IPC (4)：
G01C 3/06
, B60R 21/00
, G06T 7/00
, G06T 7/60
G06F 15/62 415
, G06F 15/70 350 J
