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J-GLOBAL ID：200903015850680224

障害物検出装置

Inventor： 佐々木 英行
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992073828
Publication number (International publication number)：1993274035
Application date： Mar. 30, 1992
Publication date： Oct. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】 危険度に応じた適切な回避行動をとることの出きる障害物検出装置を提案する。【構成】 障害物の運動パターンを検出する検出手段と検出された運動パターンを分類する分類手段と、分類結果に基づいて所定の回避動作を行なう回避手段とを具備する。

Claim (excerpt)：

所定の回避動作を行なうために障害物を検出する障害物検出装置において、障害物の運動パターンを検出する検出手段と、検出された運動パターンを分類する分類手段と、分類結果に基づいて所定の回避動作を行なう回避手段とを具備した障害物検出装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-118613
  
• 特開平2-188809
  
• 特開平3-092436