Pat

J-GLOBAL ID：200903015871381154

材料移載システムの作業車両制御装置

Inventor： 後町 知宏 ,  山辺 生雅 ,  大宮 和貴 ,  浜口 武久 ,  上川 勝洋 ,  小野 豊一 ,  田辺 賢司 ,  人見 伸一 ,  森 真幸
Applicant, Patent owner： 日本鋪道株式会社 ,  株式会社小松製作所
Agent (1)： 木村 高久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991260851
Publication number (International publication number)：1993139544
Application date： Oct. 08, 1991
Publication date： Jun. 08, 1993
Summary：

【要約】【目的】この発明は作業車両に行わせる作業プログラムを冗長性のない効率のよいものにしてメモリ効率よくすると共に、新しい作業をさせるとき柔軟性に富むプログラム作成が可能な材料搬送システムを提供することを目的とする。【構成】この発明では、指令局を有し、この指令局と通信を行う自動走行可能な作業車両によって材料置き場に置かれた材料をホッパーに移載する材料移載システムにおいて、作業車両に行わせる複数の異なる作業を他の基本作業パターンとは共通することのない複数の基本作業パターンにそれぞれ分割し、これら分割した作業パターンを前記複数の作業から共通するものがないように1つずつ取り出し、これら複数の基本作業パターンに各対応する複数の基本作業パターンプログラムが記憶されたメモリと、前記指令局から作業指令が入力されると、該作業指令に応じた前記複数の基本作業パターンプログラムの組み合せを作成し、この組み合せプログラムによって作業を自動的に実行する自動制御手段とを前記作業車両に搭載するようにしている。

Claim (excerpt)：

指令局を有し、この指令局と通信を行う自動走行可能な作業車両によって材料置き場に置かれた材料をホッパーに移載する材料移載システムにおいて、作業車両に行わせる複数の異なる作業を他の基本作業パターンとは共通することのない複数の基本作業パターンにそれぞれ分割し、これら分割した作業パターンを前記複数の作業から共通するものがないように1つずつ取り出し、これら複数の基本作業パターンに各対応する複数の基本作業パターンプログラムが記憶されたメモリと、前記指令局から作業指令が入力されると、該作業指令に応じた前記複数の基本作業パターンプログラムの組み合せを作成し、この組み合せプログラムによって作業を自動的に実行する自動制御手段と、を作業車両に搭載するようにした材料移載システムの作業車両制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭64-068811
  
• 特開昭58-026130
  
• 特開昭60-151716