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J-GLOBAL ID：200903015948410934

空間3自由度の位置決め装置および位置決め方法

Inventor： 板 津 誠
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 小塩 豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996349941
Publication number (International publication number)：1998180673
Application date： Dec. 27, 1996
Publication date： Jul. 07, 1998
Summary：

【要約】【課題】 空間の所定位置においてワークの位置決めを行う空間3自由度の位置決め装置のコンパクト化および低コスト化を実現する。【解決手段】 ベース2と、3本の伸縮ロッド10と、先端に位置決め用球体29を具備して伸縮する直動アクチュエータ20と、直動アクチュエータ20の位置決め用球体29の位置を検出するリニア位置検出器16を備え、ベース2上において直動アクチュエータ20を略中心にして3本の伸縮ロッド10を三脚状に配設し、ベース2に対して直動アクチュエータ20および伸縮ロッド10の各基端を球面対偶をなしてそれぞれ連結すると共に、直動アクチュエータ20の位置決め用球体29側と3本の伸縮ロッド10の各先端とを球面対偶をなして連結した。

Claim (excerpt)：

ベースと、3本の伸縮可能なロッド部材と、ロッド状をなしかつ先端にワーク当接部を具備して伸縮する伸縮駆動手段と、伸縮駆動手段におけるワーク当接部の位置を検出する位置検出手段を備え、前記ベース上において伸縮駆動手段を略中心にして3本のロッド部材を三脚状に配設し、前記ベースに対して伸縮駆動手段およびロッド部材の各基端を球面対偶をなしてそれぞれ連結すると共に、前記伸縮駆動手段のワーク当接部側と3本のロッド部材の各先端とを球面対偶をなして連結したことを特徴とする空間3自由度の位置決め装置。

IPC (3)：

B25J 17/00 ,  B25J 18/02 ,  F16H 21/46

FI (3)：

B25J 17/00 K ,  B25J 18/02 ,  F16H 21/46