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J-GLOBAL ID：200903016032055531

学習機能付き電動パワーステアリング

Inventor：
長井 道幸

About 長井 道幸

, 
小塚 元

About 小塚 元


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993278099
Publication number (International publication number)：1995132845
Application date： Nov. 08, 1993
Publication date： May. 23, 1995
Summary：
【要約】【目的】 学習機能を導入することにより、舵角センサの出力値を補正して、それにより制御不感帯を狭くすることのできる学習機能付き電動パワーステアリングを提供することを目的すとる。【構成】 トルクセンサからの操舵力及び舵角センサからの舵角に応じて、モータを制御して操舵力をパワーアシストするコントローラとを備えた電動パワーステアリングにおいて、車両が直進する条件のもとで、舵角センサからの出力値を一定時間平均して得た平均値を、舵角センサの中立出力値として補正する学習制御を行なうことを特徴とする。
Claim (excerpt)：
ステアリング軸の操舵力を検出するトルクセンサと、ステアリング軸の舵角を検出する舵角センサと、ステアリングラック又はステアリング軸に操舵力伝達手段を介して結合したモータと、前記トルクセンサからの操舵力及び前記舵角センサからの舵角に応じて、前記モータを制御して操舵力をパワーアシストするコントローラとを備えた電動パワーステアリングにおいて、前記コントローラは、車両が直進する条件のもとで、前記舵角センサからの出力値を一定時間平均して得た平均値を、前記舵角センサの中立出力値として補正する学習制御を行なうことを特徴とする電動パワーステアリング。
IPC (6)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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