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J-GLOBAL ID：200903016051448188

クレーン振れ検出方法及び装置

Inventor： 林 宗吉
Applicant, Patent owner： 多摩川精機株式会社
Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993141997
Publication number (International publication number)：1995002487
Application date： Jun. 14, 1993
Publication date： Jan. 06, 1995
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、クレーン振れ検出方法及び装置に関し、特に、クレーンのフックのリフタに設けた二軸ガスレートセンサからの角速度出力のレベルにより、高精度にリフタの振れ状態を検出することを特徴とする。【構成】 本発明によるクレーン振れ検出方法及び装置は、クレーンのリフタ(4)に設けられた二軸ガスレートセンサ(1)により前記リフタ(4)の二軸の角速度を検出し、このガスレートセンサ(1)の検出出力(1A,1B)を演算手段(12)に入力してノイズ及び零点オフセット(Z)を除去し、得られた角速度出力(13a,14a)のピーク値が一定レベル以下となることによりリフタ(4)の振れが一定レベル以下であることを検出する構成である。

Claim (excerpt)：

クレーンのフック(3)のリフタ(4)に設けられた二軸ガスレートセンサ(1)により前記リフタ(4)の二軸の角速度を検出し、前記二軸ガスレートセンサ(1)の検出出力(1A,1B)を演算手段(12)に入力してノイズ及び零点オフセット(Z)をフィルタ処理した後に得た角速度出力(13a,14a)のピーク値が一定レベル以下となることにより、前記リフタ(4)の振れが一定レベル以下であることを検出するようにしたことを特徴とするクレーン振れ検出方法。

IPC (4)：

B66C 13/22 ,  G01C 19/00 ,  G01P 3/26 ,  G01P 9/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-243763
  
• 特開昭60-044487